博客
关于机器人持久化记忆的技术文章 — 经验迁移、空间搜索、多模态感知与基准测试。
你的机器人学会了推 — 它能滑吗？
机器人跨环境经验迁移的首个实证
在 FetchPush 中训练记忆，迁移到 FetchSlide。基线 4% → 带记忆 12%。无需模型微调 — 只靠记忆。
迁移基准测试
按位置查找机器人记忆
机器人经验检索的空间搜索
"只显示位置 [1.3, 0.7, 0.42] 附近的成功抓取。" 结构化上下文过滤 + 欧几里得距离排序。
空间搜索
五种感知，一个数据库
将多模态机器人感知统一到单一记忆中
视觉、触觉、听觉、本体感觉、程序性 — 五种感知类型，一个 API，一张表。
多模态感知
如何让你的机器人拥有持久化记忆
机器人运行 1,000 个 episode 却每次都从零开始。了解如何添加持久化记忆 — 在 MuJoCo FetchPush 中成功率提升 +25%。
入门基准测试